PCB flexível simples se dobra em quatro

Você tem que reconhecer [Carl Bugeja] - ele apresenta alguns dos projetos eletromecânicos mais interessantes que já vimos. Seu último projeto também está lá em cima: um único PCB que se dobra em um veículo motorizado de quatro rodas.

A chave para o design de [Carl] está em seus motores sem escova PCB, que ele vem refinando desde que os vimos pela primeira vez em 2018. A ideia é usar traços no PCB para as bobinas do estator para acionar um rotor impresso em 3D contendo minúsculos ímãs. Eles funcionam surpreendentemente bem, mesmo que não gerem uma quantidade enorme de torque. O design de PCB flexível de [Carl], que incorpora reforços de metal, é um pouco como uma caixa de papelão desdobrada, com dois pares de bobinas de motor em cada um dos painéis laterais. Isso deixa as outras superfícies disponíveis para todos os eletrônicos, incluindo um PIC, um chip de driver e um sensor Hall para cada motor, um IMU e sensor de proximidade para navegação e um ESP32 para executar o show.

Com rotores de alumínio usinado e pneus TPU montados no chassi dobrado, ele partiu para as corridas, embora lentamente. A falta de torque dos motores e o peso leve do rover, juntamente com algum atrito indesejado devido a juntas mal ajustadas, contribuíram para um progresso lento, especialmente em qualquer coisa que não fosse uma superfície plana e morta. Mas com alguns ajustes, [Carl] conseguiu fazer o buggy funcionar bem o suficiente para considerar este uma vitória. Confira a construção e os testes no vídeo abaixo.

Sabendo [Carl], esta não é a última vez que veremos o rover dobrável. Afinal, ele manteve seu projeto de motor PCB de duas rodas e, eventualmente, conseguiu que funcionasse muito bem. Estaremos atentos ao progresso deste.